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[填空题]
判别系统稳定性的方法有________稳定性判据和________判据两种。
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参考答案
试题答案：
第1空：[ "劳斯奈奎斯特" ]
答案解释：
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开环传递函数为（）的闭环系统是稳定的。
控制系统采用PID校正的主要目的是A.增加开环增益B.改善系统型次C.合理配置零极点D.增加系统快速性
系统的稳态误差与_______形式，以及系统的_______，或系统的_______有关。
如果在恒值输入情况下，某反馈控制系统的稳态误差不为零，若欲使其为零，则应选择（）串联校正。
线性系统总的稳态误差主要来源是_。
控制系统稳定性的定义是什么?
系统的输出量对系统无控制作用，则该控制系统称为
当阻尼比§大于0小于l时，系统称为________系统；当阻尼比§=0时，系统称为________系统；当阻尼比§=1时，系统称为________系统；当阻尼比§大于l时，系统称为________系统。
对于典型二阶系统，当（）时，最大超调量σ为0。
系统的传递函数（）
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