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[主观题]
自动控制理论发展的四个主要阶段是什么?
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如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面,那么系统为()系统。
脉冲函数的拉氏变换为()
微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()
二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在()之间。
以对数坐标表示的频率特性图又称为_______,它由_______图和_______图组成。
零点是指系统传递函数中分母等于零的s的值。
一阶系统时间常数的大小主要影响系统的什么性能_____。
自动控制系统的反馈环节中必须具有()
一阶系统的阶跃响应()
如果在恒值输入情况下,某反馈控制系统的稳态误差不为零,若欲使其为零,则应选择()串联校正。
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