躯干部分我们可以分为胸腔、腹腔和盆腔三部分，除了包裹部分脏器柔软的腹腔外，胸腔和盆腔外围均有具有坚硬的骨骼和肌肉结构。

胸腔部分主要由12对肋骨组成，其中上边10对从胸廓正面的胸骨到后边胸廓背部的脊椎，形成闭合的环形：最下边两对肋骨，只支撑在背部脊椎两边，并在胸廓背部截止，没有形成闭合。胸廓上包裹的主要肌肉是胸大肌，健壮男性的胸大肌宽阔而厚实，高出胸骨和肋骨很多，形成高起的线条明显的体块。而女性的胸大肌在乳房之下，形体表面几乎不起结构的作用.        

腹腔除后方的脊椎以外，并无骨骼包裹和支撑，其主要肌肉结构是腹直肌和腹外斜肌，其次就是连接胸腔和腹腔的处于肋骨边缘的前锯肌。

盆腔是连接腹腔和下肢的主要结构，主要是以碗骨、腾骨闭合成骨盆，可以把骨盆的简化结构理解为一个上大下小的盆状结构或一个倒置的灯罩。臀部的主要肌肉群是臀大肌、臀小肌、臀中肌和阔筋膜张肌，呈左右对称的形态分布。