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[单选题]
串联滞后校正通常用于()
A
提高系统的快速性b.提高系统的稳态精度c.减少系统的阻尼d.减少系统的固有频率
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参考答案
试题答案:
B
答案解释:
系统的稳态误差取决于开环传递函数的型次和增益,为了减小稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性,只要加大低频段的增益即可,为此目的,采用相位滞后校正,使输出相位滞后于输入相位,对控制信号产生移相的作用。
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若f(t)(t<0时,f(t)=0)的拉氏变换为F(s),则f(t-τ)的拉氏变换为()
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