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[多选题]
比例积分(PI)校正装置(设x=1)对系统性能的影响是()
A
B
C
D
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参考答案
试题答案:
A
B
答案解释:
PI校正器相当于给系统开环传递函数增加了一个极点s=0和一个零点,结果使系统的阶数增加一阶,这样可以使系统的稳态误差得到一级改善,但是因为系统阶数的增加,会使系统的稳定性降低。
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设计控制系统基于以下几个要求:________性和________性,以及________性。
典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于()
用系统的相位裕量即可衡量一个系统的相对稳定性。
主导极点的特点是()
开环传递函数为()的闭环系统是稳定的。
闭环频率特性中,系统的频宽(或称带宽)指什么?其对系统响应的快速性和噪声的滤波性能有什么影响?
当系统已定,并且输人知道时,求出系统的输出,并通过输出来研究系统本身的有关向问题,称为A.最优控制B.系统辩识C.系统分析D.自适应控制
系统传递函数只与___________有 关,与___________无 关。
系统的频率特性是系统脉冲响应函数g(t)的________变换。
频率响应是指控制系统对
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