皮亚杰认为儿童的道德发展可分为三个阶段：(1)前道德阶段(2~5岁)，这一阶段的儿童尚没有道德的概念，不能把规则当成一种义务去遵守；(2)他律道德阶段(5~10岁)，这一阶段的儿童会服从权成、遵守规则，对父母、老师等权成者制定的规则绝对服从和遵守；(3)自律道德阶段(10岁以后)，在这一阶段，儿童不再对权威绝对服从，他的道德判断是以相互遵从规则为特征的。