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[主观题]如图，在与纸面垂直的磁感应强度为B的均匀磁场中，有一质量为m，带正电荷q的粒子，该粒子在O点处的初速度v0与B垂直.为使其沿半圆自O点运动到A点(O点和A点均位于磁场之中)，OA的长度为d，求：
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