系统的数学模型主要有两种,对于单输人单输出系统采用的是传递函数表达式，在现代控制理论中数学模型采用状态空间表达式。(2分)
建立系统的数学模型有两种方法。(1)分析法:根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化,如线性化等。(2)实验法:是根据系统对某些典型输人信号的响应或其它实验数据建立数学模型。