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以法律是否明确规定和要求为标准，可将行政程序分为法定行政程序与意定行政程序。法定行政程序是指法律有明确的规定和要求，行政主体必须遵循的行政程序，故又称强制性行政程序。例如，责令停产停业的行政处罚，行政主体必须告知当事人听证权之后才能作出，否则，行政处罚决定无效。意定行政程序，或称自由行政程序，是指法律没有明确规定和要求，由行政主体自由裁量决定或选择采取的行政程序。