答：

上述执法人员的行为违法。

具体表现为：

（1）执法人员拦截车辆后未经调查和说明理由即作出罚款处罚，违反了行政处罚法规定的先行调查取证和告知的程序规定。

（2）执法人员因王清的陈述和申辩而加重处罚，违反了行政处罚法关于相对人有陈述和申辩权的规定。

（3）执法人员当场收取罚款违法，违反了罚缴分离的规定。

（4）执法人员未按规定出具省级政府财政部门统一印制的罚款收据。