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[单选题]
以下哪种传感器常用于检测工业机器人手指把持面与操作对象之间的相对运动,以控制指部的夹紧力。()
A
触觉传感器b.压觉传感器c.滑动觉传感器d.视觉传感器
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试题答案:
C
答案解释:
该题考查考生对滑动觉传感器功能的理解。滑动觉传感器与触觉、压觉传感器的不同之处是仅检测指部与操作物体在切向的相对位移,而不检测接触表面法向的接触或压力。
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