(1)行为性质不同：(1分)公司设立属于民事行为，而公司成立属于行政行为。(1分)

　　(2)行为效力不同：(1分)公司设立行为并不必然导致公司成立，而公司一旦成立即取得独立的民事主体地位(或者取得企业法人资格)。(1分)

　　(3)行为主体不同：(1分)公司设立的行为主体是发起人，而公司成立的行为主体包括政府主管机关和发起人。(1分)