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(1)成熟,即神经系统的成熟,是心理发展的必要条件。
(2)练习和习得经验,包括物理经验和逻辑—数理经验。
(3)社会经验。
(4)平衡,指不断成熟的内部组织和外部环境相互作用的过程,是心理发展的最重要因素,即决定因素。