参考解析： (1)马克思和恩格斯在工人运动的实践中，在总结、吸收前人优秀思想成果的基础上，逐步形成了科学社会主义理论。 (2)空想社会主义者看到了资本主义必然灭亡的命运，但因为他们没有正确认识社会历史发展的必然规律，不能揭示出资本主义必然灭亡的经济根源和客观必然性。马克思主义的社会主义理论则正好相反，它使社会主义从空想变成科学，并在实践中不断发展。