参考解析： 经过几十年的发展，发展中国家经济取得了很大的成就，主要表现在：(1)经济有了较快的发展，除20世纪80年代外，发展中国家的经济增长都高于发达国家，保持了较高的增长速度，成为拉动世界经济增长的重要力量。 (2)以单一的、农业为主的经济结构有所改善，经过几十年的努力，大部分发展中国家的工业化程度大大提高，工业在国内生产总值中的比例大大增加，工业制成品在出口中的比重也有大幅提高，还出现了一批新兴工业化国家和地区。

(3)经济自主性和经济实力有所增长，发展中国家独立后废除了宗主国的一些特权，在很大程度上能够根据本国的实际情况和国家利益来制定经济发展战略和政策，增强了经济的自主能力，另外，发展中国家在世界经济中的比重也得到了大幅提高。