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我国第一颗人造地球卫星沿椭圆轨道运动,地球的中心〇为该椭圆的一个焦点,己 知地球半径R=6378km,卫星与地面的最近距离l1439km,与地面的最远距离l2=2384km,如图所示.若卫星在近地点A1的速度v1=8.1km,则卫星在远地点A2的速度v2=______km/s