B

本题考查对感性认识和理性认识的理解。感性认.识和理性认识都来源于实践。感性认识是认识发展的初级阶段，是人们通过感觉器官对事物的现象、各个方面和外部联系的认识。理性认识是认识发展的高级阶段，是人们通过抽象思维；而得到的关于事物的本质、事物的全体和内在联系的认识。故“B”正确，“A”、“C”、“D”说法错误。