(1)感性认识与理性认识是认识发展中相互联系的两个不同阶段，在内容、形式和特点上都有质的区别。感性认识是认识的初级阶段，是凭借感官通过感觉、知觉、表象等形式对客观事物的现象的、片面的、外部的反映。理性认识是认识的高级阶段，是人脑通过概念、判断、推理等思维形式，对事物的本质、全体和内部联系的反映。它们是同一个认识发展过程中彼此相互联系着的两个认识阶段，在实践的基础上达到辩证的统一。 (2)感性认识与理性认识的相互依赖：①理性认识依赖于感性认识。感性认识是理性认识的基础，没有感性认识，也就没有理性认识。这是认识论中的唯物论。②感性认识有待于发展到理性认识。感性认识本身的特点，决定它必须进一步深化，才能认识事物的本质、全体和内部联系，所以它必须发展到理性认识。这是认识论中的辩证法。

(3)感性认识与理性认识的相互渗透。在人们的认识中，没有纯粹的感性认识和理性认识，在感性认识中包含理性认识，在理性认识中包含感性认识。

(4)感性认识和理性认识在实践的基础上统一起来。割裂感性认识和理性认识的辩证关系，就会犯唯理论和经验论的错误。