C

这道题考查情态动词的用法。A项中“情态动词must+动词原形”可以表示“对现在发生的事情的肯定的推测”；选项C中，“must+have+动词的过去分词”则表示“对过去发生的事情的肯定的推测”；选项D则表示“本应该做而事实上未做”的意思。结合句意，可知答案是C项。句意为：“肯定有人在今天早上到过这里。”